Cuando la nave de Stitch, la criatura más achuchable y peligrosa del universo, choca contra la Tierra en el Japón feudal, este acaba entablando amistad con un feroz samurái, el señor Yamato, quien decide acogerlo. Pero ahora la Federación Galáctica está buscándolo, y ha enviado a Jumba y a Pleakley a la Tierra para recapturar al experimento fugitivo. ¿Podrán Stitch y el guerrero lidiar con los alienígenas invasores sin alertar al resto de la población local? ¿Arruinará Stitch los planes de Yamato para obtener más poder político? ¿Y qué pasa con ese misterioso fantasma que ha ocupado el castillo?